译文及注释
译文
参星横北斗转已经快到三更时分，久雨不停，终日刮大风，老天爷也应该放睛。
云忽散月儿明用不着谁人来点缀，青天碧海本来就是澄清明净的。
虽乘船渡大海空怀孔子救世之志，仿佛听到了黄帝咸池优美的乐声。
被贬南荒虽然九死一生我也不遗憾，因为这次远游是我平生最奇绝的经历。
注释
参（shēn）横斗转：参星横斜，北斗星转向，说明时值夜深。参，斗，两星宿名，皆属二十八星宿。横，转，指星座位置的移动。
苦雨终风：久雨不停，终日刮大风。
“天容”句：青天碧海本来就是澄清明净的。比喻自己本来清白，政乱污陷如蔽月的浮云，
赏析
该诗回顾了诗人被流放到南方的经历，表现了他北归的兴奋之情，九死不悔的倨傲之心和坚强自信、旷达豪放的襟怀。全诗多次运用“比”的手法，韵味深远。
“参横斗转”，是夜间渡海时所见；“欲三更”，则是据此所作的判断。曹植《善哉行》：“月没参横，北斗阑干。”这说明“参横斗转”，在中原是指天快黎明之时的景象。而在海南，则与此不同，王文诰指出：“六月二十日海外之二、三鼓时，则参已早见矣。”这句诗写了景，更写了人。一是表明“欲三更”，黑夜已过去了一大半；二是表明天空是晴朗的，剩下的一小半夜路也不难走。因此，这句诗调子明朗，可见当时诗人的心境。而在此之前，还是“苦雨终风”，一片漆黑。